Titre: Commande d’interfaces haptiques pour l’assistance ou l’apprentissage du geste chirurgical
Résumé
La médecine, et plus particulièrement la chirurgie, regorge de problématiques techniques liées à l’apprentissage et/ou la mise en œuvre de gestes précis permettant de sauver des vies. Dans ce contexte, de nombreux outils robotiques ont été développés autant pour assister le geste que pour le transmettre. En effet, de nombreux travaux portant sur le retour visuel ou audio ont été développés et sont toujours à l’étude. Cependant, depuis quelques années émerge la notion de retour haptique (tactile ou kinesthésique) permettant aux praticiens d’être capable d’ajouter le sens du toucher aux outils visuels. Cette notion est d’autant plus importante dans un domaine d’application où la vision devient de plus en plus indirecte (ex : laparoscopie) et où la transmission de savoir s’articule autant sur la sensation de palpation que d’aspect visuel d’une situation donnée. Pour être capable d’intégrer ces solutions technologiques, il est nécessaire de lever plusieurs verrous scientifiques tels que la définition des interactions praticien-patient puis homme-robot et la modélisation du vivant à travers l’illusion haptique fournie par le retour kinesthésique d’un geste/mouvement donné. Pour cela, il est nécessaire de pouvoir modéliser la déformation de tissus mous permettant ensuite d’établir des lois de commande haptique.
Intervenant
Rémi CHALARD, MCF IBISC, équipe IRA2, en poste à l’Université d’Évry depuis septembre 2023 (voir sa biographie disponible sur le site Web IBISC)
NOTA
Les séminaires IRA2 sont organisés tous les premiers lundi de chaque mois, à l’initiative de la direction de l’équipe IRA2.
- Date: 04/03/2024, 13h10
- Lieu: IBISC, site Pelvoux, salle Ax101, voir le sémininaire sur Zoom: https://univ-evry-fr.zoom.us/j/95109429789?pwd=TEFjUERINWhpdnFhNDRvYmtkbm8yQT09
- Voir les publications de Rémi CHALARD sur HAL
- Organisation: Hédi TABIA (PR Univ. Évry, IBISC équipe IRA2)
