Programme du séminaire
14h‐14h40 ‐‐ Intervenant: Dominique FOURER (équipe SIAM) [Présentation au format PDF]
Titre: «Non‐stationary Multicomponent Signals Analysis using the Synchosqueezing Transform »
Résumé: Non-stationary multicomponent signals are ubiquitous in the real world: for instance,
audio (music, speech), medical (ECG, EEG, PCG), astronomical (gravitational waves), radar
or echolocation signals, etc. can be modeled as a superimposition of amplitude/frequency
modulated modes. Identifying and separating these components are challenging tasks due to the
variety of signals encountered. Hence, this seminary work focuses on several promising
techniques based on time-frequency (resp. time-scale) analysis which lead to an elegant
framework to decompose complex non-stationary signals into physically meaningful modes.
After introducing the theoretical background of the synchrosqueezing transform, we present
several recent results and research directions illustrated in various applications: audio
processing (music analysis), biomedicine (EEG) and astrophysics (gravitational waves).
14h45‐15h25 ‐‐ Intervenant : Guillaume LOUP (équipe IRA2) [Présentation au format PDF]
Titre : « Conception d’interactions immersives multimodales pour jeux sérieux »
Résumé : Les périphériques de réalité virtuelle et mixte (RVM) sont de plus en plus accessibles
ainsi que les moteurs de jeux. Même si le nombre de développeurs d’applications 3D temps réel
est aujourd’hui important, rares sont ceux qui parviennent à intégrer des interactions avancées
dans les jeux sérieux immersifs. Ainsi mes travaux portent sur la formalisation d’une
méthodologie de conception centrée utilisateur et à la mesure de l’impact des interactions
multimodales dans les jeux sérieux immersifs. Au-delà des contraintes budgétaires et
organisationnelles, les concepteurs doivent ainsi intégrer dans le scénario, des interactions
immersives en adéquation avec les objectifs ludiques, pédagogiques et sociaux. Les prochains
travaux ne cibleront pas un unique profil utilisateur mais prendront en considération les besoins
des apprenants souffrant d’handicaps moteurs, sensoriels et/ou mentaux. Concernant les
problématiques de l’implémentation de ces interactions, un nouvel environnement a été conçu
et expérimenté pour évaluer son utilité auprès de développeurs RVM ainsi que ceux sans
expertise RVM. L’amélioration de son méta-modèle et son interface, pourra mener à réutiliser
un même algorithme d’interaction immersive pour une plus grande diversité de périphériques,
de moteurs de jeu et de cas d’usages.
15h30‐16h10 ‐‐ Intervenant : Fabien BONARDI (équipe SIAM) [Présentation au format PDF]
Titre : « Localisation visuelle pour la robotique, invariance à long terme des attributs image et
multimodalité »
Résumé : Les capteurs basés vision sont un moyen de perception source d’informations riches
applicables à des tâches variées. De nombreuses solutions de localisation et suivi de trajectoire
reposant sur des caméras numériques ont été mises au point ces dernières années : détection de
voies et asservissement visuel, SLAM (Localisation et Cartographie Simultanée), relocalisation
visuelle sans a priori, etc. Les attributs visuels extraits des images, liés aux mouvements des
éléments de l’environnement, sont également couplés à de nombreux paramètres tel que
l’illumination de la scène observée ou la pose de la caméra. Cette variabilité est d’autant plus
importante lorsqu’il s’agit pour un système d’évoluer en extérieur (milieu naturel ou urbain)
sur du long terme et éventuellement avec différentes caméras aux sensibilités spectrales
différentes. Des travaux concernant des méthodes de localisation visuelle compatibles avec un
changement de modalité spectrale seront introduits au cours de cette présentation.
- Lieu: IBISC site Pelvoux, Amphi Bx30
- Date: jeudi 11/04/2019, 14h
- Intervenants:
- Dominique FOURER (MCF Univ. Evry), équipe SIAM
- Guillaume LOUP (MCF Univ. Evry), équipe IRA2
- Fabien BONARDI (MCF Univ. Evry), équipe SIAM
- Programme au format PDF
- Organisation: Naïma AIT-OUFROUKH MAMMAR (MCF Univ. Evry)
