Journée des doctorants et des post-doctorants du laboratoire IBISC, le vendredi 16 avril 2021

La journée des doctorants du laboratoire IBISC se déroule le vendredi 16 avril 2021 de 13h30 à 17h30, via Collaborate.

Elle est organisée par des doctorants issus des équipes du laboratoire : Victoria BOURGEAIS (équipe AROB@S), Manel KOUMAS (équipe IRA2), Yassine KEBBATI (équipe SIAM). Au programme de l’après-midi, cinq présentations scientifiques – une pour chaque équipe et une par un post-doctorant, ancien doctorant IBISC – sont proposées.

Pour la première fois dans le cadre de ces journées, des anciens doctorants sont amenés à présenter leur travail actuel, dans l’industrie ou dans la recherche.

Programme de la journée

– 13h30 : Présentations du laboratoire et des équipes de recherches ;

– 13h40 : Présentations des nouveaux doctorants ;

– 14h20 : Présentations scientifiques :

1. Louis BECQUEY, doctorant de 3ᵉ année, équipe AROB@S : « Optimisation conjointe de
modèles prédictifs de la structure des ARN non codants » ;
2. Colin THOMAS, doctorant de 2ᵉ année, équipe COSMO : « Peut-on faire du model checking
sur un écosystème ? » ;
3. Eslam ABOUSELIMA, doctorant de 3ᵉ année, équipe SIAM : « Robust actuator fault
diagnosis for LPV systems with application to quadrotor »;
4. Quentin PICARD, doctorant de 2ᵉ année, équipe IRA2 : « Définition d’un système de
perception 4D sémantique embarqué » ;
5. Ludovic DAVID, post-doctorant, équipe IRA2 : « Un modèle de difficulté basé
sur les capacités motrices pour la rééducation post-AVC »

– 16h00 : Témoignages d’anciens doctorants :

1. Ludovic PLATON (ex-doctorant de l’équipe AROB@S, soutenance de thèse), Datascience Lab Manager chez Aquila Data Enabler ;
2. Célia BIANE FOURATI (ex-doctorante de l’équipe COSMO, soutenance de thèse), Chercheuse en bioinformatique/biologie computationnelle appliquée au cancer chez Oncodesign.

– 16h30 : Jeux & discussions.

Présentation de l’équipe AROB@S

Orateur : Louis BECQUEY

Titre : Optimisation conjointe de modèles prédictifs de la structure des ARN non codants

Résumé :

Les méthodes de prédiction computationnelle de novo de la structure des ARN non codants utilisent habituellement une fonction mathématique pour évaluer de la qualité des structures proposées.
Cette fonction peut être, selon les auteurs, basée sur des modèles physiques, basée sur la similitude avec des données connues déjà observées, ou avec des résultats de protocoles expérimentaux donnant des indices sur la structure de la molécule. La modélisation peut aussi porter sur plusieurs échelles : sur la structure secondaire de l’ARN (une modélisation sous forme de graphe des appariements entre nucléotides), ou sur la structure 3D.

Une approche sur laquelle l’équipe travaille consiste à utiliser l’optimisation multi-objectifs pour trouver des solutions avec de bons scores sur plusieurs de ces fonctions d’évaluation.

Une liste de quatre modèles d’évaluation complémentaires sélectionnés sera présentée, puis un algorithme d’optimisation multi-objectif pour identifier les meilleurs structures selon ces critères.

On commentera sur les fronts de Pareto obtenus et la qualité des proto-structures 3D proposées par le programme.

Présentation de l’équipe SIAM

Orateur : Eslam ABOUSELIMA

Titre : Robust actuator fault diagnosis for LPV systems with application to quadrotor

Résumé :

This work presents a new approach for residual generator design for LPV systems affected by actuator faults and exogenous perturbations. It is illustrated that under some structural conditions, the faults can be estimated exactly while the perturbations are completely decoupled from the residual signals. However, if exact convergence is not ensured, some relaxed conditions are provided to maintain asymptotic fault estimation. Finally, the worst-case where the perturbations cannot be decoupled is presented and handled using H- / H_infinity approach. A general design procedure is also provided which unifies the cited different cases, then applied in simulation to a quadrotor model to illustrate the effectiveness of the proposed approach.

Présentation de l’équipe IRA2

Orateur : Quentin PICARD

Titre : Définition d’un système de perception 4D sémantique embarqué

Résumé :

Avec le développement des systèmes autonomes, les besoins en perception de l’environnement explosent dans les systèmes électroniques embarqués. Ces systèmes de perception intègrent une grande variété de capteurs et de fonctions permettant de modéliser l’environnement proche à différentes granularités. Nous verrons durant cette présentation qu’il existe aujourd’hui un état de l’art très fourni dans le domaine de la reconstruction 3D avec une extraction sémantique de la scène et des méthodes de localisation en temps-réel (SLAM). L’implémentation de fonctions complexes sur matériel embarqué impose plusieurs contraintes en termes de consommation d’énergie, de traitement en temps réel et de gestion de mémoire. Une partie de l’intervention lors de la journée des doctorants sera consacrée à la réduction de l’empreinte mémoire des images dans un pipeline vers la reconstruction 3D.

Lieu : via Collaborate
Date : vendredi 16/04/2021, de 13h30 à 17h
Initiatrice de la journée : Samia BOUCHAFA-BRUNEAU (PR Univ. Évry, IBISC)
Comité d’organisation : Victoria BOURGEAIS (doctorante, équipe AROB@S), Manel KOUMAS (doctorante, équipe IRA2), Yassine KEBBATI (doctorant, équipe SIAM)PR
Orateurs :
- Louis BECQUEY (doctorant IBISC, équipe AROB@S), Dir. Fariza TAHI (PR Univ. Évry, IBISC équipe AROBAS), Éric ANGEL (PR Univ. Évry, IBISC équipe AROB@S)
- Colin THOMAS (doctorant IBISC, équipe COSMO), Dir. Franck POMMEREAU (PR Univ. Évry Univ, IBISC équipe COSMO)
- Eslam ABOUSELIMA (doctorant IBISC équipe SIAM), Dir: Saïd MAMMAR (PR Univ. Évry, IBISC équipe SIAM), Dalil ICALAL (PR Univ. Évry, IBISC équipe SIAM), Naïma AITOUFROUKH-MAMMAR (MCF Univ. Évry, IBISC équipe SIAM)
- Quentin PICARD (doctorant IBISC équipe IRA2), Dir: Jean-Yves DIDIER (MCF HDR Univ. Évry, IBISC équipe IRA2), encadrants : Stéphane CHEVAUBE (CEA), Mehidi DAROUICH (CEA)
- Ludovic DAVID (post-doctorant IBISC, équipe IRA2), projet FEDER CESAAR-AVC, soutenance de thèse IBISC

Journée des doctorants et des post-doctorants du laboratoire IBISC, le vendredi 16 avril 2021