Thèses soutenues (2002 – 2025) (28)
Duc To Nguyen
2021 — soutenue 2025« Contrôle tolérant aux défauts basé observateurs par intervalle pour systèmes LPV commutés »
Directeur de thèse·Dalil Ichalal (enc.)·Mohand Smaïli (enc.)
Interaction humain-machine · Tolérance aux fautes (ingénierie) · Télécommunications -- Systèmes de commutation · Commande robuste · Systèmes à paramètres variants · Observateur par intervalles · Commande tolérante · Systèmes commuté · Robustesse · Entrée inconnue · Linear Parameter Varying Systems · Interval observers · Fault tolerant control · Switched systems · Robustness · Unknown input
Ghiath Abdulmalek
2020 — soutenue 2023« Développement de l'électronique et de la commande des actionneurs servo-électrohydrauliques (SEHA) »
Directeur de thèse·Samer Alfayad (enc.)
Électrohydraulique · Électronique · Robots humanoïdes · Système embarqué · Embedded control system · Servo Electro-Hydraulic actuator · Ensuring safe interaction for healthy applications
Akram Eltrabyly
2019 — soutenue 2023« Estimation et contrôle tolérant aux défauts pour des vols de quadrotors plus sûrs »
Directeur de thèse·Dalil Ichalal (co-dir.)
Estimation de paramètres · Commande automatique · Commande non linéaire · Commande prédictive · Drones · Contrôle Tolérant aux défauts · Détection et diagnostic des défauts · Optimisation · Estimation par horizon mobile · Contrôle géométrique · Fault-Tolerant Control · Fault Detection and Diagnosis · Optimization · Model Predictive Control · Moving Horizon Estimation · Geometric Control
Eslam Abouselima
2018 — soutenue 2022« Contrôle et planification tolérants aux défauts de systèmes quasi-LPV : application sur un quadrotor »
Directeur de thèse·Dalil Ichalal (co-dir.)
Drones · Commande H-infini · Observateurs robustes · Systèmes LPV · Robust observers · LPV systems
The Hung Pham
2016 — soutenue 2021« Planification et Commande robustes de véhicules aériens sans pilote »
Directeur de thèse·Dalil Ichalal (co-dir.)
Commande non linéaire · Commande H-infini · Drones · Agriculture de précision · Commande robuste · Agriculture -- Planification · Mission coordonnée · Commande déportée. · Planification et suivi de trajectoire · Optimisation énergétique · Trajectory planning and tracking · Coordinated mission · Optimization in energy
Majda Fouka
2016 — soutenue 2019« Contributions à l’identification paramétrique et à l’observation des véhicules à deux-roues motorisés »
Co-directeur de thèse·Hichem Arioui (dir.)·Lamri Nehaoua (co-dir.)
Observateurs d'états (mathématiques) · Identification des systèmes · Automobiles -- Systèmes d'aide à la conduite · Motocyclettes · Fonction de risque · Risk function
Sara Ifqir
2016 — soutenue 2019« Observateurs par intervalle pour les systèmes dynamiques à commutation »
Directeur de thèse·Dalil Ichalal (enc.)·Naïma Aït Oufroukh (enc.)
Observateurs d'états (mathématiques) · Fonctions de Liapounov · Dynamique · Véhicules · Systèmes dynamiques · Observateurs par Intervalle · Approches Ensemblistes · Zonotopes · Robustesse · Interval Observers · Set-Membership · Robustness
Zedjiga Yacine
soutenue 2016« Observateurs pour l'estimation de la dynamique latérale du véhicule : application à la détection de situations critiques »
Directeur de thèse·Dalil Ichalal (co-dir.)·Naïma Aït Oufroukh (co-dir.)
Observateurs d'états (mathématiques) · Inégalités matricielles linéaires · Stabilité de Liapounov · Fonctions de Liapounov · Automobiles -- Systèmes d'aide à la conduite · Systèmes non linéaires · Modèle Takagi-Sugeno
Mohammed El-Habib Dabladji
soutenue 2015« Vers un système de sécurité semi-actif pour les véhicules à deux-roues motorisés »
Co-directeur de thèse·Hichem Arioui (dir.)·Dalil Ichalal (co-dir.)
Observateurs d'états (mathématiques) · Systèmes de transport intelligent · Commande non linéaire · Scooters · Techniques Takagi-Sugeno
Chenane Chabane
soutenue 2014« Analyse et reconstruction de la dynamique des véhicules motorisés (VDRM) et détection de situations limites de roulis »
Directeur de thèse·Hichem Arioui (enc.)·Dalil Ichalal (enc.)
Automobiles -- Systèmes d'aide à la conduite · Équilibre · Cyclomoteurs · Dynamique véhicule · Vehicle dynamics
Hélène Vorobieva
soutenue 2014« Conception et méthode de validation de lois de contrôle pour des systèmes de conduite automatisée du véhicule »
Directeur de thèse·Sébastien Glaser (co-dir.)·Nicoleta Minoiu Enache (enc.)
Automobiles -- Systèmes d'aide à la conduite · Automobiles -- Stationnement · Automatisation · Génération de trajectoire · Clothoïdes
Yunfei Fang
soutenue 2013« Etude des problèmes de réservation de voies dans un réseau de transport »
Co-directeur de thèse·Feng Chu (dir.)
Transport de marchandises · Optimisation combinatoire · Problèmes de transport (programmation) · Réservations · Reservation systems · Transportation problems (programming) · Combinatorisal optimization · Freight and freihtage
Benoît Chrétien
soutenue 2012« Simulation d'un nouveau concept automobile, basé sur une prise de décision d'activation centralisé pour les systèmes d'assistance à la conduite »
Directeur de thèse·Frédéric Holzmann (co-dir.)
Automobiles -- Systèmes d'aide à la conduite · Prise de décision · Stabilité de Liapounov · Système non linéaire perturbé · Disturbed non linear system
Hamid Slimi
soutenue 2012« Système d'assistance à la conduite pour véhicules à deux-roues motorisés »
Directeur de thèse
Expériences · Identification des systèmes · Motocyclettes -- Conduite · Assistance à la conduite · Driving assistance
Samia Smaili
soutenue 2012« Modélisation et commande d'un système de trafic multimodal »
Directeur de thèse
Commande prédictive · Circulation · Stabilité de Liapounov · Bus à haut niveau de service (BHNS) · Bus rapid transit (BRT)
Benoit Vanholme
soutenue 2012« La conduite automatisée sur autoroute basée sur le concept de sécurité légale »
Directeur de thèse
Routes -- Planification · Codes (droit) · Circulation -- Droit · Automobiles -- Systèmes d'aide à la conduite · Conduite automatisée · Highly automated driving
André Benine-Neto
soutenue 2011« Contrôle de trajectoire en virage, vers l'ESC perceptif : à travers une approche affine par morceaux »
Directeur de thèse
Programmation dynamique · Inégalités matricielles · Automobiles -- Systèmes d'aide à la conduite · Systèmes affines par morceaux · Piecewise affine systems
Hong Tu Luu
soutenue 2011« Développement de méthodes de réduction de la consommation en carburant d'un véhicule dans un contexte de sécurité et de confort : un compromis entre économie et écologie »
Directeur de thèse·Lydie Nouvelière (enc.)
Logique floue · Programmation dynamique · Automobiles -- Carburants -- Consommation · Sécurité et économie en carburant · Safety and fuel economy
Kamel Messaoudene
soutenue 2011« Dispositif innovant de frein automobile par le volant, intégré à un système de direction de type Steer-by-Wire : dédié aux personnes paraplégiques »
Directeur de thèse·Naïma Aït Oufroukh (enc.)
Paraplégiques · Conduite automobile -- Freinage · Automobiles · Volant · Handwheel
Jamil Dakhlallah
soutenue 2010« Risque intégré de sortie de route et proposition d'une assistance à la conduite »
Directeur de thèse
Filtrage de Kalman · Véhicules automobiles · Limitations de vitesse · Sortie de route
Sofiene Kachroudi
soutenue 2010« Commande et optimisation pour la régulation du trafic urbain mutimodale sur de grands réseaux urbains »
Directeur de thèse·Neila Bhouri (enc.)
Transport multimodal · Commande prédictive · Programmation heuristique · Optimisation multi-objectif
Olivier Orfila
soutenue 2009« Influence de l'infrastructure routière sur l'occurrence des pertes de contrôle des véhicules légers en virage : modélisation et validation sur site expérimental »
Directeur de thèse
Dynamique · Véhicules automobiles · Sécurité routière · Contrôle · Control
Yazid Sebsadji
soutenue 2009« Numérisation et reconstruction 3D de la géométrie de la route par observateurs et stéréovision embarquée »
Directeur de thèse·Didier Aubert (co-dir.)
Vision artificielle (robotique) · Véhicules automobiles · Routes · Observateurs · Observers
Julien Mathieu
soutenue 2008« Modélisation et conception d'un système de mesure de comportement électrique de cellules vivantes : application aux épithéliums intestinaux »
Directeur de thèse·Bruno Eto (co-dir.)
Électrodes · Épithélium intestinal · Électrophysiologie · Chambre d’Ussing · Ussing chamber
Nicoleta Minoiu Enache
soutenue 2008« Assistance préventive à la sortie de voie »
Directeur de thèse
Commande automatique · Fonctions de Liapounov · Conduite automobile · Assistance active à la conduite
Chouki Sentouh
soutenue 2007« Analyse du risque et détection de situations limites : application au développement des systèmes d’alerte au conducteur »
Directeur de thèse
Dynamique · Véhicules · Commande automatique
Ahmed Chaïbet
soutenue 2006« Contrôle latéral et longitudinal pour le suivi de véhicule »
Directeur de thèse
Commande automatique · Véhicules automobiles
« Commande de dispositifs à retour haptique en présence de retards de transmission »
Directeur de thèse
Réalité virtuelle en médecine · Données -- Transmission · Théorie de la commande
