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Eslam ABOUSELIMA soutient sa thèse de doctorat le vendredi 10 juin 2022 : « Fault-Tolerant Control and Path Planning for Quasi-LPV Systems: Application to Quadrotor »

2023-12-14T14:15:31+01:00 juin 9th, 2022|Equipe SIAM, Evénements, Recherche, Soutenance de thèse|

Eslam ABOUSELIMA soutient sa thèse de doctorat le vendredi [...]

Simon CALDERAN soutient sa thèse de doctorat le mardi 17 mai 2022: « Génération interactive de maillages hexaédriques structurés par blocs »

2022-11-23T22:10:22+01:00 mai 16th, 2022|Equipe COSMO, Evénements, Recherche, Soutenance de thèse|

Simon CALDERAN soutient sa thèse de doctorat le mardi [...]

Hicham TOUZANI soutient sa thèse de doctorat le mercredi 11 mai 2022: « Planification Multi-Robot du Problème de Répartition de tâches avec Évitement Automatique de Collisions et Optimisation du Temps de Cycle : Application à la Chaîne de Production Automobile »

2023-01-14T13:59:18+01:00 mai 10th, 2022|Equipe SIAM, Evénements, Recherche, Soutenance de thèse|

Hicham TOUZANI soutient sa thèse de doctorat le mercredi [...]

Séminaire de Raul SUAREZ FEIJOO (chercheur à Polytechnic University of Catalonia (UPC), Espagne), le 12 mai 2022 à 10h30: «Planning human-like movements for dual-arm robots»

2023-02-20T11:06:42+01:00 mai 9th, 2022|Equipe SIAM, Recherche, Séminaires organisés à l'IBISC ou par des membres de l'IBISC|

Titre: Planning human-like movements for dual-arm robots The talk describes a [...]

Sujets de thèse de doctorat proposés au laboratoire IBISC – octobre 2022

2022-04-28T20:04:02+02:00 avril 28th, 2022|A la Une, Equipe AROBAS, Equipe COSMO, Equipe IRA2, Equipe SIAM, Evénements, Implicationd'IBISC dans les GS de l'Université Paris-Saclay, Offre Doctorat/Post-Doctorat/Stage, Offres de Thèses & Stages, Recherche, Recrutement|

École doctorale Paris-Saclay Sciences et Technologies de l'Information et [...]

Offre de stage Master 2, équipe SIAM : « Fractional order control of UAV path-tracking for Airport runway foreign object debris detection based on deep learning »

2022-04-20T23:05:51+02:00 avril 20th, 2022|Equipe SIAM, Offre Doctorat/Post-Doctorat/Stage, Plate-forme Robotique 2D et 3D, Plate-formes, Recherche, Recrutement|

Title: « Fractional order control of UAV path-tracking for [...]

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