Conception et Évaluation d’un Système d’Assistance à l’Auto-Rééducation du membre supérieur en Réalité Virtuelle après AVC
Vidéo d’introduction
Financement FEDER 2019-2022
Consortium
Avec le soutien du
Mots clés :Interactions Humains-Machines ; Réalité Virtuelle ; Rééducation motrice ; Jeux sérieux.
Contexte
L’accident vasculaire cérébral (AVC) est une maladie qui affecte 120 000 patients par an en France, dont environ la moitié garde des séquelles fonctionnelles. Parmi les déficits moteurs, la parésie du membre supérieur est la plus fréquente. La récupération motrice, de qualité variable et incertaine, ne peut être suscitée que par une rééducation fondée sur des exercices répétitifs, intensifs et orientés tâche. De plus la réadaptation doit être faite le plus tôt et le plus longtemps. Ce long processus est confronté à de nombreuses difficultés parmi lesquelles : le manque d’accès aux soins pour certains patients ; la baisse des moyens financiers et humains ; le découragement des patients et la baisse de l’adhérence à leur traitement ; ou encore la diminution quasi-systématique des capacités motrices des malades dès lors que la rééducation est arrêtée et n’est pas compensée par l’activité quotidienne.
Objectif
Le laboratoire IBISC et le Centre de Rééducation Fonctionnelle Les Trois Soleils portent le projet FEDER « CESAAR-AVC ». Il s’agit de concevoir, développer et évaluer un système d’assistance à l’auto-rééducation à domicile du membre supérieur après AVC. Ce système interactif, simple d’usage et peu onéreux est constitué d’un dispositif de captation des mouvements des bras et d’un logiciel permettant de pratiquer des exercices s’appuyant sur la réalité virtuelle et le jeu vidéo et effectuant le suivi des activités du patient. L’objectif est de compléter la prise en charge effectuée en service de soins en poursuivant la rééducation à la sortie, mais également de proposer une rééducation aux patients qui n’ont pas accès aux offres thérapeutiques.
Banc expérimental
Schéma de fonctionnement patient/système/thérapeute
![Test à la clinique "Les 3 Soleils"](https://www.ibisc.univ-evry.fr/wp-content/uploads/2021/04/test-orig-blur.jpg "Test à la clinique "Les 3 Soleils"")
Supports d’applications
ExerGames
CESAAR-AVC au fil de l’eau …
30 juin 2022
Demi-journée de clôture du projet FEDER CESAAR-AVC [Lien vers l’info]
3 au 5 juin 2022
L’équipe IRA2 du laboratoire IBISC participe à l’événement JV ET SANTE : THERAPIES VIDEOLUDIQUES, du vendredi 3 au dimanche 5 juin 2022, à la Cité des Sciences! [Lien vers l’info]
17 au 18 mars 2022
L’équipe IRA2 du laboratoire IBISC est présente au salon VIRTUALITY 2022! [Lien vers l’info]
16 avril 2021
Présentation scientifique de Ludovic David lors de la journée des doctorants et des post-doctorants du laboratoire IBISC. [Lien vers l’info]
24 juillet 2020
Focus sur le projet FEDER CESAAR-AVC dans le IBISC’Info n°8 [Lien vers l’info]
CESAAR-AVC recrutements
Annonces du 13 avril 2021
Annonce de CDD Ingénieur ou Docteur en Informatique: « Développement d’applications de jeux sérieux multiplateforme : architecture logicielle et IHM mobile » [Lien vers l’info]
Annnce de CDD Ingenieur ou Docteur en Informatique: « Conception de protocoles expérimentaux et évaluation de l’utilisabilité des applications de jeux sérieux » [Lien vers l’info]
Annnce de CDD Ingenieur ou Docteur en Informatique: « Algorithmes d’IA pour l’adaptation de protocoles de rééducation motrice post-AVC » [Lien vers l’info]
Annonce du 1er décembre 2020
Annnce de CDD Ingenieur ou post-doctorat: « Développement d’une application d’assistance à l’auto-rééducation motrice du membre supérieur post-AVC » [Lien vers l’info]
Annonce du 4 novembre 2020
Annnce de CDD Ingenieur ou post-doctorat: « Développement d’une application d’assistance à l’auto-rééducation motrice du membre supérieur post-AVC » [Lien vers l’info]
Annonce du 1er mai 2020
Annnce de CDD Ingenieur ou post-doctorat: « Conception d’un système de réalité virtuelle pour l’assistance à l’auto-rééducation motrice du membre supérieur post-AVC » [Lien vers l’info]
Publications
Izountar Y., Benbelkacem S., Otmane S., Khababa A., Masmoudi M., Zenati N. (2022). VR-PEER: A Personalized Exer-Game Platform Based on Emotion Recognition. Electronics 11(3):455. [DOI] [HAL]
Grosmaire, A.G., David, L., Koeppel, T., Bouyer, G., Otmane, S, Pila, O., & Duret, C. (2020). Usability of a user-centered virtual reality system for upper limb motor rehabilitation in chronic stroke patients. WFNR&SOFMER Congress 2020. [HAL]
David, L. (2019). Conception et évaluation d’un système de réalité virtuelle pour l’assistance à l’auto-rééducation motrice du membre supérieur post-AVC. Thèse de l’Université Paris-Saclay, Université d’Évry Val-d’Essonne, 2019. [HAL]
David, L., Bouyer, G., Otmane, S (2017). Towards a low-cost interactive system for motor self-rehabilitation after stroke. International Journal of Virtual Reality (IJVR), 17 (2):40-45 [DOI] [HAL]
David, L., Bouyer, G. & Otmane, S. (2017). Towards an upper limb self-rehabilitation assistance system after stroke, 19th ACM Virtual Reality International Conference (VRIC), Laval, 22-24 mars 2017. [DOI] [HAL]
Laboratoire IBISC
Les recherches de l’équipe IRA2 (www.ibisc.univ-evry.fr/ira2) du laboratoire IBISC visent à assister les interactions 3D des utilisateurs (tâches de navigation, sélection, manipulation et contrôle) dans les environnements virtuels ou augmentés. Les approches suivies sont en particulier : les feedbacks multimodaux (visuels, audio et haptiques), les commandes manuelles, gestuelles & tactiles, l’adaptabilité des interactions et la conception centrée utilisateurs. Les travaux sont mis en œuvre et évalués sur la plateforme de Réalité Virtuelle EVR@ de l’IBISC.
Membres du projet, côté IBISC
- Guillaume BOUYER (MCF ENSIIE, IBISC équipe IRA2)
- Amine CHELLALI (MCF Univ. Évry Université Paris-Saclay, IBISC équipe IRA2)
- Frédéric DAVESNE (IGR Univ. Évry Université Paris-Saclay, IBISC équipe IRA2)
- Ludovic DAVID (Post-doctorant. Fin. FEDER CESSAR-AVC)
- Jonathan DEGAND (Ingénieur, Fin. FEDER CESAAR-AVC)
- Jean-Yves DIDIER(MCF HDR Univ. Évry Université Paris-Saclay, IBISC équipe IRA2)
- Guillaume LOUP (MCF Univ. Évry Université Paris-Saclay, IBISC équipe IRA2)
- Kelly MINOTTI (CDD Ingénieure Fin. FEDER CESAAR-AVC)
- Samir OTMANE (PU Univ. Évry Université Paris-Saclay, IBISC équipe IRA2)
- Matthis PILLONNEL (Ingénieur, Fin. FEDER CESAAR-AVC)
- Ayoub REFFAI (Stage M2 MMVAI Fin. FEDER CESAAR-AVC)
- Yona RUTKOWSKI (Ingénieur, Fin. FEDER CESAAR-AVC)
- Hédi TABIA (PU Univ. Évry Université Paris-Saclay, IBISC équipe IRA2)
Page Web de l’équipe IRA2
Centre de Rééducation Fonctionnelle (CRF) « Les Trois Soleils »
« Les Trois Soleils » est une clinique de rééducation centrée sur le locomoteur et la neurologie. Elle a développé une expertise dans le domaine de la prise en charge des séquelles neurologiques au cours du séjour hospitalier mais également par la mise en place de consultations de suivi régulières, certaines étant spécialisées (douleurs neurologiques, spasticité avec injection de toxine botulique, neuro-orthopédie).
L’établissement dispose à Boissise-le-Roi d’un vaste plateau technique de rééducation réadaptation de 2000 m² comprenant notamment balnéothérapie, physiothérapie, orthophonie et ergothérapie. C’est aussi le 1er centre français disposant de robots pour la rééducation du membre supérieur.
Par ailleurs, la Clinique Les Trois Soleils a développé plusieurs modalités de prise en charge des patients, à la fois innovantes et orientées vers le retour patient à son domicile. L’établissement a ainsi développé une Equipe Mobile de Rééducation et est en outre promoteur d’un projet d’Hospitalisation A Domicile. L’établissement est promoteur d’un projet de moniteur d’éducation physique (APA) adapté pour les patients neurologiques sortis d’hospitalisation et qui continueront une activité physique dans des salles de sport « commerciales de ville » ; elle est l’objet d’une monographie de l’ANAP (Agence Nationale d’Appui à la Performance des établissements de santé et médico-sociaux) en cours d’élaboration pour identifier les établissements SSR pilotes.
La Clinique Les Trois Soleils est ainsi un des rares établissements français à avoir passé depuis 15 ans toutes ses visites de certification sans jamais aucune réserve ni recommandation de la part de la HAS.
Membres du projet, côté « Les Trois Soleils »
- Paul GOBIN (Directeur)
- Christophe DURET (Médecin, chef du service de rééducation neurologique)
- Anne-Gaëlle GROSMAIRE (Ergothérapeute ARC)
- Catherine MAULNY (Chef de service plateau technique)
- Typhaine KOEPPEL (Ingénieure de recherche)
- Petra BREUCKMANN (Chargée de recherche)
- Équipe d’ergothérapie
Site Web