Luc Meyer soutient sa thèse de doctorat: « Observateurs d’état, ponctuels et par intervalles, pour systèmes dynamiques à entrées inconnues : application à la navigation aérospatiale » le lundi 13 novembre 2017.
Titre: Observateurs d’état, ponctuels et par intervalles, pour systèmes dynamiques à entrées inconnues : application à la navigation aérospatiale
Résumé:
Cette thèse aborde le problème de l’estimation d’état de systèmes dynamiques à entrées inconnues (EI). La première partie de la thèse est consacrée aux observateurs ponctuels. Pour les systèmes linéaires à temps variant (LTV) ou à paramètres variants (LPV) avec EI et bruits gaussiens, un nouvel observateur à minimum de variance est proposé : il affiche des résultats équivalents aux observateurs existants en matière de performance, mais les surpasse par la simplicité de son implémentation et par l’existence d’un résultat de stabilité qui lui est associé. Pour les systèmes linéaires à commutations avec EI, bruits gaussiens et séquence de commutation inconnue, un premier estimateur à minimum de variance est proposé. Pour les systèmes non linéaires, un nouveau filtre de Kalman étendu à EI est proposé: il généralise les résultats existants au cas de systèmes dont l’équation de mesure possède une partie linéaire et une partie non linéaire. Une application à la navigation aérospatiale est proposée. Pour les systèmes LTV et LPV à EI et pertubations à énergie finie, un observateur H∞ est proposé : il généralise et unifie certains résultats existants. La deuxième partie de la thèse est consacrée aux estimations garanties. Dans lecas où les perturbations affectant le système dynamique sont bornées, plusieurs observateurs par intervalle sont construits. Pour des systèmes LPV avec EI, le travail généralise l’existant en relaxant une condition de rang largement utilisée pour le découplage de l’EI. Pour les systèmes linéaires à commutations sans ou avec EI, un observateur par intervalle est proposé pour traiter le cas où la séquence de commutation est inconnue, problème qui n’a jamais été traité jusqu’ici. Finalement, une nouvelle approche d’encadrement de l’état par un observateur algébrique est proposée.
Mots-clés: Observateur à Minimum de Variance ; Observateur H¥ ; Observateur par Intervalle ; Observateur à Entrées Inconnues ; Systèmes à Commutations ; Système à Temps Discret
- Date: 13/11/2017
- Lieu: IBISC, site Pelvoux
- Doctorant: Luc MEYER, équipe SIMOB
- Directeur de thèse: Vincent VIGNERON (MCF HDR)
- Document de thèse non accessible sur HAL
