Offre de stage Master 2, équipe SIAM : « Étude et évaluation des caractéristiques dynamiques hétérogènes d’un véhicule deux-roues électrique/hybride »

Titre: « Étude et évaluation des caractéristiques dynamiques hétérogènes d’un véhicule deux-roues électrique/hybride »

Mots clés: véhicules électriques, modélisation, automatique

Contexte et objectifs

La mobilité des personnes et des biens est un enjeu majeur qui dépend de plusieurs facteurs internes et externes. Les récentes évènements étaient un témoin que la crise de la mobilité s’accélère d’une année à l’autre. Le développement de nouvelles solutions est déjà est retard par rapport aux problématiques énergétiques et écologiques. Les différents gouvernements et institutions se sont lancés dans des mesures incitatives et répressives.  A titre d’exemple, en 2021, 11 zones à faibles d’émissions ont été définies par le ministère de la transition écologique en France. Dans quelques années, il serait quasi impossible à des véhicules diesel d’accéder aux grandes agglomérations comme Paris, Lyon ou Rouen.

Néanmoins, et malgré une lenteur remarquable, les industriels proposaient déjà de solutions de mobilité verte pour anticiper les crises omnipotentes de nos jours. Des solutions allant de simples trottinettes électriques jusqu’aux véhicules hybrides-électriques. Cependant, les développeurs ont omis le facteur humain. En effet, migrer d’un véhicule diesel vers un véhicule thermique nécessite une période de réadaptation pour récupérer les automatismes de conduite, alors qu’il s’agit presque de la même énergie d’actionnement. Passer directement à un véhicule électrique pourrait engendrer des comportements de conduite inhabituels. Quand il faudra passer plusieurs rapports de vitesse pour que le moteur à combustion atteint son régime max, ce même dernier peut-être atteint instantanément avec des moteurs électriques. Pour ces derniers, le couple d’actionnement est disponible immédiatement, générant ainsi des dynamiques difficilement maitrisables par le conducteur.

Le stage se déroulera au laboratoire IBISC, équipe SIAM. L’équipe encadrante proposant ce stage possède une longue expertise dans la modélisation, l’observation, la commande et la perception des systèmes véhicule deux-roues. Elle possède de multiples partenariats nationales et internationales et ayant déjà travaillé sur plusieurs projets ANR.

On vous propose dans ce stage la problématique d’introduire l’électrification pour les véhicules deux-roues motorisés. Il s’agit de :

1. Réaliser un état de l’art sur les aspects suivants :
   • Étudier des      exemples        d’électrification          automobiles   et         deux-roues (principalement des scooters) existantes.
   • Étudier la chaine d’actionnement électrique de la batterie jusqu’à la roue.
   • Étudier et comparer les courbes de couple/puissance d’un moteur électrique par rapport à un moteur à combustion.
   • Étudier les deux types de transmission : par chaine ou actionneur embarqué dans roue.
   • Étudier les dynamiques au démarrage et à faibles vitesses.

2. Modélisation et expérimentation:
   • Modéliser la chaine électrique d’actionnement.
   • Modéliser et comparer les performances d’un actionnement par chaine ou d’un actionnement directement embarqué dans la roue.
   • Couplage de la chaine d’actionnement avec la dynamique du châssis (des modèles de la dynamique du châssis sont déjà développés en Matlab/Simulink).
   • Simuler et comparer les dynamiques au démarrage et à faibles vitesses.
   • Mettre en place une procédure d’expérimentation sur un scooter électrique.

Compétences requises

• Connaissance de niveau Master 2 en modélisation et automatique.
• Motivé par la recherche et l’expérimentation.
• Bonne maitrise des outils de modélisation et commande comme Matlab/Simulink. Des connaissances en électronique embarqué sont appréciées.

Conditions du stage

• Lieu : laboratoire IBISC à Évry.
• Durée : 5 à 6 mois.
• Gratification réglementée par la législation.

Bibliographie :

https://drive.google.com/file/d/1xzkbRBDMZ3v5fHyoZImhXz4SVW9fcxXM/view?usp=sharin g

Contact

Merci de faire parvenir votre candidature et un CV à :

• Salim HIMA  (Enseignant chercheur ESME, membre associé IBISC équipe SIAM),
• Lamri NEHAOUA (MCF Univ. Évry, IBISC équipe SIAM),

• Date de l’appel : 23/11/2022
• Statut de l’appel : Non pourvu
• Contacts cotés IBISC : Lamri NEHAOUA (MCF Univ. Évry, IBISC, équipe SIAM), Salim HIMA (Enseignant Chercheur ESME, membre associé IBISC équipe SIAM)
• Sujet de stage niveau Master 2 (format PDF)
• Web équipe SIAM