Plate-forme EVR@

Description Projet

La plateforme technologique EVR@ (Environnements Virtuels et de Réalité Augmentée), inaugurée en mai 2004 en présence des représentants de ses différents financeurs (UEVE, Conseil Général de l’Essonne, CNRS), est la plateforme de Réalité Virtuelle et Augmentée de l’Université d’Evry Val d’Essonne ; elle est également l’une des 22 plateformes technologiques et plateaux technique référencés par le Genopole ®. EVR@ s’inscrit pleinement dans les missions essentielles de l’UEVE : recherche, pédagogie et valorisation auprès d’un large public (chercheurs, industriels, étudiants, lycéens et familles).

Responsables scientifiques: Malik MALLEM (PR), Samir OTMANE (PR)
Responsable technique: Frédéric DAVESNE (IGR)
Site WEB ancien, non mis à jour à présent: http://evra.ibisc.univ-evry.fr
Document de référence (novembre 2024)
Publications associées
Chaine YouTube
Démonstrations EVR@

Les matériels actuels de EVR@

Les casques de Réalité Virtuelle et Augmentée – EVR@-TR

METAQuest3
VARJO-VR3
HP Reverb G2
Hololens 2
Oculus Quest2
Oculus Rift-S
HTC Vive Pro
HTC Vive Pro Eye
Oculus DK2

Systèmes à retour d’effort et tactiles – EVR@-TR

Phantom Omni 3ddl
Haption Viruose 6ddl
Gilet haptique Skinetic
Gants de données Hi5 VR Glove

Systèmes de tracking Infrarouge et boules réfléchissantes – EVR@-RO et EVR@-IM

Système SMARTTrack3, A.R.T. (EVR@-Robotique)
4 caméras OPTITRACK, Natural Point (EVR@-Immersif)

Système de tracking inertiel – EVR@-TR

Système MVN-AWINDA, XSens, 17 capteurs d’accélération, répartis sur les articulations du corps, avec logiciel de tracking de tracking MVNS-BIOM-L-D – MVNStudio BIOMECH Lifetime, 2017.

[Voir la base de données de gestes XEM sur Recherche Data Gouv]

Systèmes robotiques humanoïdes, projet académique (2012-) – EVR@-RO

Projet académique GLISS4ALL – EVR@-RO

Robot assemblé à l’UFR Sciences et Technologies, Univ. Évry

Systèmes robotiques à bras – EVR@-RO

Robot FANUC LRMate 200iB (2012)
Robot MECA 500 (2022)

Historique de la plateforme EVR@

Avant EVR@ … projet ARITI,(1997-2003)

Plateforme EVR@ Human-Scale (2004-2007)

Visualisation stéréoscopique active HD par rétroprojection sur un écran 3,2m x 2,4 m semi-transparent.
Tracking de la main et de la tête par 2 caméras IR ARTRACK1 couplées avec le logiciel DTRACK1 de la société A.R.T. et deux Flystick1
Plateforme de développement logiciel VIRTOOLS

Plateforme EVR@ Human-Scale et Plateforme EVR@ transportable (2008-2013)

Ajout d’un deuxième nœud (système transportable) pour tester des modèles d’interaction 3d collaboratifs.
Ajout d’un retour d’effort Human-Scale grâce au système SPIDAR
Plateforme de développement logiciel VIRTOOLS