Plate-forme EVR@ 2024-06-19T15:58:58+02:00

Description Projet

La plateforme technologique EVR@ (Environnements Virtuels et de Réalité Augmentée), inaugurée en mai 2004 en présence des représentants de ses différents financeurs (UEVE, Conseil Général de l’Essonne, CNRS), est la plateforme de Réalité Virtuelle et Augmentée de l’Université d’Evry Val d’Essonne ; elle est également l’une des 22 plateformes technologiques et plateaux technique référencés par le Genopole ®. EVR@ s’inscrit pleinement dans les missions essentielles de l’UEVE : recherche, pédagogie et valorisation auprès d’un large public (chercheurs, industriels, étudiants, lycéens et familles).

Les matériels actuels de EVR@

Les casques de Réalité Virtuelle et Augmentée

  • METAQuest3
  • VARJO-VR3
  • HP Reverb G2
  • Hololens 2
  • Oculus Quest2
  • Oculus Rift-S
  • HTC Vive Pro
  • HTC Vive Pro Eye
  • Oculus DK2

Plateforme EVR@ – Systèmes à retour d’effort et tactiles

  • Phantom Omni 3ddl
  • Haption Viruose 6ddl
  • Gilet haptique Skinetic
  • Gants de données Hi5 VR Glove

Plateforme EVR@ – Systèmes de tracking Infrarouge et boules réfléchissantes

  • Système SMARTTrack3, A.R.T. (EVR@-Robotique)
  • 4 caméras OPTITRACK, Natural Point (EVR@-Immersif)

Plateforme EVR@ – Système de tracking inertiel

  • Système MVN-AWINDA, XSens, 17 capteurs d’accélération, répartis sur les articulations du corps, avec logiciel de tracking de tracking MVNS-BIOM-L-D – MVNStudio BIOMECH Lifetime, 2017.

Historique de la plateforme EVR@

Avant EVR@ … projet ARITI,(1997-2003)

Plateforme EVR@ Human-Scale (2004-2007)

  • Visualisation stéréoscopique active HD par rétroprojection sur un écran 3,2m x 2,4 m semi-transparent.
  • Tracking de la main et de la tête par 2 caméras IR ARTRACK1 couplées avec le logiciel DTRACK1 de la société A.R.T. et deux Flystick1
  • Plateforme de développement logiciel VIRTOOLS

Plateforme EVR@ Human-Scale et Plateforme EVR@ transportable (2008-2013)

  • Ajout d’un deuxième nœud (système transportable) pour tester des modèles d’interaction 3d collaboratifs.
  • Ajout d’un retour d’effort Human-Scale grâce au système SPIDAR
  • Plateforme de développement logiciel VIRTOOLS

Plateforme EVR@ – Système tactile multipoints, projet IRMBio Genopole 2011

Plateforme EVR@ – Robotique (1997-2013)

  • banc de calibration 5ddl, laboratoire LSC, site esclave du projet ARITI
  • robot FANUC LRMate 200i, site esclave du projet ARITI

Plateforme EVR@ – Robotique sous-marine, projets ANR DIGITAL OCEAN (2006-2009) et DIGITAL OCEAN EU (2011-2012)

  • Système de visualisation DOLPHYN, en collaboration avec ARIPA, UFR-ST, Univ. Évry et VIRTUAL DIVE, partenaire du projet.
  • mini-ROV, société SUBSEA TECH

Plateforme EVR@ – Robotique humanoïde, projet académique 2012-

Plateforme EVR@ – Projet académique GLISS4ALL

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