Description Projet
PROJET ANR PRCE ArtISMo: «Intelligent Estimation Algorithms for Smart Mobility » 2021/2025
Résumé
Dans le projet ANR ArtISMo, nous proposons des idées originales sur l’estimation, qui est une étape nécessaire et cruciale pour fiabilité, résilience et sécurité des véhicules autonomes et connectés. Les objectifs généraux du projet consistent à développer des algorithmes d’estimation efficaces pour reconstruire les variables d’état non mesurables, qui sont nécessaires pour concevoir les contrôleurs et les stratégies de diagnostic de défauts. Plus précisément, les problèmes considérés sont le suivi des véhicules (flotte de véhicules autonomes), l’estimation des défauts et la détection des cyberattaques (ou problèmes de communication.
- Date de début du projet : 01/03/2021
- Durée du projet : 48 mois
- Responsable scientifique IBISC : Dalil ICHALAL (PR Univ. Évry, IBISC équipe SIAM)
- Autres membres d’IBISC impliqués dans le projet : Lydie NOUVELIÈRE (MCF HDR Univ. Évry, IBISC équipe SIAM), Saïd MAMMAR (PR Univ. Évry, IBISC équipe SIAM), Khaled LAHIANI (doctorant IBISC équipe SIAM)
- Financements pour IBISC : 129 kEuros
- Porteur du projet : Ali ZEMOUCHE – CRAN, Nancy, France
- Partenaires institutionnels de IBISC : IRSEEM, Saint-Etienne du Rouvray, France, LISEC, Minesota, USA
- Partenaire Entreprise : FAAR SAS, Paris-Saclay
- Page Web du projet à l’ANR